4月10日,由中國機電裝備維修與改造技術協會主辦的全國首屆“華航唯實杯”機器人虛擬仿真大賽在線上成功舉行。比賽分中職、高職兩個組別,共有來自全國188所職業院校的627名選手參加。寧波市北侖職業高級中學2018級模具五年制班學生吳華山、劉旭偉在比賽中分獲一等獎、三等獎。
比賽圍繞工業機器人虛擬仿真技術,利用華航唯實自主研發的虛擬仿真軟件PQArt,以工業機器人多工藝基礎教學工作站為仿真對象,完成工作站場景搭建,以及涂膠、碼垛、裝配、多工藝等單元的虛擬仿真任務,考核選手利用計算機輔助軟件對機器人應用工藝的離線編程及仿真能力。
從報名到參加比賽,中間的備賽時間只有10天。而當時,正面臨著嚴峻的疫情形勢,沒辦法到學校集中訓練,2名學生只能居家訓練。家里沒有專業的實訓設備,比賽內容從實際機器人編程調試臨時改為利用計算機輔助軟件對機器人進行工藝離線編程及仿真,比賽時間也從4小時縮短到1小時……一系列突如其來的變化打亂了訓練的節奏。為了更高效地備賽,3位指導教師和2名學生反復進行線上交流,討論切實可行的備賽方案。
在指導教師王明有的組織下,團隊開始實施“一一三”(即三天一循環)技能訓練法。第一天進行基本程序的編寫訓練,第二天講解技術難點,第三天進行線上模擬訓練,循環往復。學生編寫調試程序后在軟件虛擬場景中模擬,實現工業機器人的搬運、涂膠運動軌跡的驗證校對。在此過程中,指導教師遠程監控,記錄出錯點以及有待優化的程序和操作。“這樣的訓練方式,不僅使學生在編程速度和離線仿真模塊上有了較大突破,更強化了團隊之間的配合。”王明有說。
另一位指導教師陳旭輝表示,當時時間緊、任務重,只能通過語音指導、視頻連線等線上指導的方式來開展訓練,那段時間常常為了指導學生攻克一個難題花上好幾個小時,2名學生能在比賽中拿到好名次實屬不易。
據了解,這已經不是吳華山第一次參加國家級比賽,在2019年的全國職業院校技能大賽工業機器人賽項中,他還獲得了三等獎。“第一次看到老師在演示機器人設備時,就被深深吸引了,當時便暗下決心,一定要把這門技術學好。雖然此前多次參賽,卻與一等獎失之交臂,心里暗暗憋著一股子勁。”吳華山說道,“疫情期間,雖然一直在家,但也沒有閑著,得知有比賽時,更是又緊張又開心。這次比賽也圓了自己的一個冠軍夢,接下來要全身心備戰2020年全國職業院校技能大賽,爭取再創佳績。”
說起這2名學生,王明有稱贊不已:“吳華山和劉旭偉都是很用功、很有潛力的學生,平時也經常會為了解決一個問題主動閱讀大量有關工業機器人專業的書籍,不斷拓展自己的視野。高一時吳華山就構想出‘自動對換狀態’這一在當時難度很高的程序雛形,并最終研發完善了這一程序。”
在吳華山的帶動下,班級里很多同學都報名參加了焊接、模具制造技術、工業機器人、液壓與氣動傳動、工具鉗工等項目的技能興趣小組。此次與他一同參賽的劉旭偉就是其中之一。平時,他們經常聚在一起探討學習中遇到的難題,不時地會迸發出一些思維的火花,技術水平也在此過程中不斷提升。
現在,他們還萌發了一個大膽的想法,畢業前發揮專業所長共同設計制作一套組件,以表達學校對他們的培育之情,并以此激勵學弟學妹。(通訊員 葛飚明)